當前，用于印刷焊錫膏的印刷機品種繁多，若以自動(dòng)化程度來(lái)分，可以分為手工調節印刷機、半自動(dòng)印刷機、視覺(jué)半自動(dòng)印刷機、全自動(dòng)印刷機。PCB放進(jìn)和取出的方式有兩種，一種是將整個(gè)刮刀機構連同模板抬起，將PCB放進(jìn)和取出，PCB定位精度取決于轉動(dòng)軸的精度，一般不太高，多見(jiàn)于手動(dòng)印刷機與半自動(dòng)印刷機；另一種是刮刀機構與模板不動(dòng)，PCB板平進(jìn)平出，模板與PCB垂直分離，故定位精度高，多見(jiàn)于全自動(dòng)印刷機。

手動(dòng)印刷機的各種參數與動(dòng)作均需要人工調節與控制，通常僅在小批量生產(chǎn)或難度不高的生產(chǎn)中使用，半自動(dòng)印刷除了PCB夾裝過(guò)程是人工放置以外，其余動(dòng)作機器可連續完成，但第一塊PCB與模板的窗口位置是通過(guò)人工來(lái)對中的。通常PCB版面上應該設有高精度的工藝孔，以供裝夾用。

全自動(dòng)印刷機通常裝有光學(xué)對中系統，通過(guò)對PCB和模板上對中標志的識別，通過(guò)對PCB和模板窗口與PCB焊盤(pán)的自動(dòng)對中，印刷機重復精度達±0.01mm。在配有PCB自動(dòng)裝載系統后，能實(shí)現全自動(dòng)運行。但印刷機的多種工藝參數，如刮刀速度、刮刀壓力、漏板與PCB之間的間隙仍需人工設定。