目前，世界上生產(chǎn)貼片機的廠(chǎng)家有幾十家，貼片機的品種達幾百個(gè)，但無(wú)論是全自動(dòng)貼片機還是手動(dòng)貼片機，無(wú)論是高速貼片機還是中低速貼片機，它們的總體結構均有類(lèi)似之處。

SMT貼片機的結構可分為：機架，PCB 傳送機構及支撐臺，XY 與Z/θ 伺服定位系統，光學(xué)識別系統，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟件。

1.機架

機架是機器的基礎，所有的傳動(dòng)、定位、傳送機構均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類(lèi)：整體鑄造式和鋼板燒焊式。

2.傳送機構與支撐臺

傳送機構的作用是將需要貼片的PCB 送到預定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C 3 段，并在B 區傳送部位設有PCB 夾緊機構，在A(yíng)、C 區裝有紅外傳感器，更先進(jìn)的機器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB 的進(jìn)入和送出，記錄PCB 的數量。

3.XY 與Z/θ 伺服定位系統

功能XY 定位系統是貼片機的關(guān)鍵機構，也是評估貼片機精度的主要指標，它包括XY 傳動(dòng)機構和XY 伺服系統。它的常見(jiàn)工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X 導軌上，X 導軌沿Y 方向運動(dòng)從而實(shí)現在X、Y 方向貼片的全過(guò)程，這類(lèi)結構在通用型貼片機（泛用機）中多見(jiàn)；另一種是支撐PCB 承載平臺并實(shí)現PCB 在X、Y 方向移動(dòng)，這類(lèi)結構常見(jiàn)于塔式旋轉頭類(lèi)的貼片機（轉塔式）中，這類(lèi)高速機中，其貼片頭僅做旋轉運動(dòng)，而依靠送料器的水平移動(dòng)和PCB 承載平面的運動(dòng)完成貼片過(guò)程。上述XY 定位系統屬于動(dòng)式導軌結構。

4.光學(xué)識別系統

貼片頭吸取組件后，CCD 攝像機對元器件成像，并轉化成數字圖像信號，經(jīng)計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數據進(jìn)行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY 和Δθ 的誤差，并及時(shí)反饋至控制系統進(jìn)行修正，保證元器件引腳與PCB 焊盤(pán)重合。

5.貼片頭

貼片頭是貼片機關(guān)鍵部件，它拾取組件后能在校正系統的控制下自動(dòng)校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機進(jìn)步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發(fā)展到多頭光學(xué)對中，下列為貼片頭的種類(lèi)形式。

6.供料器

供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD 按照一定規律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著(zhù)貼片速度和精度要求的提高，近幾年來(lái)供料器的設計與安裝，越來(lái)越受到人們的重視。根據SMC/SMD 包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤(pán)狀（Waffle）和散料等幾種。

7.傳感器

貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著(zhù)貼片機智能化程度的提高，可進(jìn)行組件電器性能檢查，時(shí)刻監視機器的正常運轉。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。