SMT貼片機按功能分為以貼片組件為主的高速/超高速貼片機和以大型組件和異型組件為主的多功能機；按貼裝方式分為順序式、同時(shí)式（僅適用于圓柱組件）和同時(shí)在線(xiàn)式；按結構大致可分為拱架式、轉塔式、復合式和大型平行系統。不同類(lèi)型的貼片機各有所長(cháng)，通常取決于應用或工藝對系統的要求，在其速度和精度間也存在一定的平衡。

1.拱架式貼片機

拱架式（又稱(chēng)動(dòng)臂式）機器是最傳統的貼片機，如圖2-2-16 所示。它具有較好的靈活性和精度，適用于大部分組件。高精度機器一般都是這種類(lèi)型，但其速度無(wú)法與復合式、轉塔式和大型平行系統相比。不過(guò)由于組件排列越來(lái)越集中在有源部件上，比如有引線(xiàn)的QFP（Quad Flat Package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball Grid Array，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復合式、轉塔式和大型平行系統一般不適用于這種類(lèi)型的組件安裝。

圖2-2-16　拱架式貼片機架構

拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來(lái)的，現在應用仍很廣泛。在單臂式基礎上發(fā)展起來(lái)的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如美國Universal 公司的GSM2 貼片機就有2 個(gè)動(dòng)臂安裝頭，可分別交替對兩塊PCB 同時(shí)進(jìn)行安裝。

2.轉塔式貼片機

轉塔式貼片機是使用一組移動(dòng)的送料器，轉塔從這里吸取組件，然后把組件貼放在位于移動(dòng)的工作臺上的PCB 上面。轉塔式機器由于拾取組件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高。這種結構的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如Fuji 公司的CP842E 機器，貼裝速度可達到0.068s/片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足是只能處理帶狀料。轉塔式貼片機結構示意圖如圖2-2-17 所示。

圖2-2-17　轉塔式貼片機結構示意圖

3.復合式貼片機

復合式機器是從拱架式機器發(fā)展而來(lái)，它集合了轉塔式和拱架式的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉盤(pán)，像西門(mén)子Siplace80S25 貼片機，有兩個(gè)帶有12 個(gè)吸嘴的旋轉頭。Universal 公司也推出了帶有30 個(gè)吸嘴的旋轉頭，稱(chēng)為“閃電頭”，兩個(gè)這樣的旋轉頭安裝在貼片平臺上，可實(shí)現0.06s/片的貼片速度。從嚴格意義上來(lái)說(shuō)，復合式機器仍屬于動(dòng)臂式結構。由于復合式機器可通過(guò)增加動(dòng)臂數量來(lái)提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如西門(mén)子公司推出的HS60機器就安裝有4 個(gè)旋轉頭，貼裝速度高達0.06s/片。復合式貼片機結構示意圖如圖2-2-18 所示。

圖2-2-18　復合式貼片機結構示意圖

4.大型平行系統

大型平行系統（又稱(chēng)模組機，如圖2-2-19 所示）中有一系列小的單獨的貼裝單元（也稱(chēng)為模組），每個(gè)單元有自己的絲桿位置系統，安裝有相機和貼裝頭。每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB 的一部分，PCB 以固定的時(shí)間間隔在機器內步步推進(jìn)，單獨各個(gè)單元機器運行速度較慢。它們連續地或平行地運行會(huì )有很高的產(chǎn)量。其貼裝速度在0.48s/片左右，仍有大幅度提高的可能。

圖2-2-19　大型平行系統