OFweek電子工程網(wǎng)訊 中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國醫療機器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中表示，醫療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項：

一、優(yōu)化設計技術(shù)

 醫用機器人既然叫機器人，那就離不開(kāi)機器人的基礎理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統機器人沒(méi)有太大差別。設計時(shí)要擺脫傳統工業(yè)機器人的“影子”，實(shí)現輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創(chuàng )新設計。

二、系統集成技術(shù)

 醫用機器人有“醫用”的特殊內涵，要求安全有效。系統集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應用，注意人機功效學(xué)的研究。如果醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應用，所以醫用機器人更強調“醫生-機器人-患者”三者的共融。

三、遠程手術(shù)技術(shù)

 目前成功的手術(shù)機器人大多是主從操作式機器人，未來(lái)的趨勢是遠程手術(shù)，因此遙控操作和遠程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。

四、手術(shù)導航技術(shù)

 基于機器人系統的3D手術(shù)規劃，利用醫學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現術(shù)中實(shí)時(shí)標定及配準。

五、軟體機器人技術(shù)

 軟體機器人技術(shù)是現在比較流行的一項技術(shù)，未來(lái)在醫療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

六、輔助介入治療技術(shù)

 20世紀90年代以來(lái)，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫學(xué)影像（如CT、MRI、US、X射線(xiàn)等）的引導下，將特制的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認為不治或難治之癥，開(kāi)辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫生把導管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結構（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機會(huì )或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

介入治療具有不開(kāi)刀、創(chuàng )傷小、恢復快、療效好、費用低等特點(diǎn)。有的學(xué)者甚至將介入與內科、外科并列稱(chēng)為三大診療技術(shù)。

目前介入治療方法也存在一定的問(wèn)題，例如大部分介入治療是在傳統的二維影像中完成的，這就造成對病灶靶點(diǎn)的定位不夠準確，影響介入治療的效果；醫生長(cháng)時(shí)間暴露在X射線(xiàn)、CT等放射性的輻射下，對醫生健康造成了傷害；由于沒(méi)有對手術(shù)器械的定位，醫生往往不能一次性將手術(shù)器械準確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導下逐步置入目標靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率；由于手部運動(dòng)的局限性以及長(cháng)時(shí)間準確把握手術(shù)工具都會(huì )使醫生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩定等因素會(huì )影響手術(shù)質(zhì)量；同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗豐富的醫生才能進(jìn)行，不易被一般醫生所掌握，限制了這項技術(shù)的廣泛應用。

介入治療的關(guān)鍵是將精密的手術(shù)器械準確地置入到病灶靶點(diǎn)以達到治療的目的，這就需要解決治療前的科學(xué)設計、治療中的準確定位、穩定穿刺和器械扶持等難題。機器人輔助系統是解決上述傳統的介入治療問(wèn)題的重要途徑。機器人輔助系統是利用計算機技術(shù)分析醫學(xué)影像信息，在構建三維空間坐標的基礎上應用醫用機器人實(shí)現精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機器人定位準確、狀態(tài)穩定、靈巧性強、工作范圍大及操作流程規范化等優(yōu)勢相結合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴(lài)于醫生的經(jīng)驗。

七、醫療與互聯(lián)網(wǎng)大數據

 由于新技術(shù)的出現，醫用機器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數字醫療、移動(dòng)醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來(lái)越明顯了，日本的Pepper機器人把云計算和大數據利用起來(lái)以后可以很好地在情感陪護方面介入進(jìn)去，這也是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢。