現代錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構組成。它的工作原理是:先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過(guò)鋼網(wǎng)漏印于對應焊盤(pán)，對漏印均勻的PCBA板,通過(guò)傳輸臺輸入至貼片機進(jìn)行自動(dòng)貼片。

1.  全新的圖象識別系統-幾何匹配對鍍錫，鍍銅，柔性板可實(shí)現穩定的Mark點(diǎn)識別使用印刷機從使用角度出發(fā)：高速穩定是根本要求。而印刷機的Mark點(diǎn)識別是機器的首要因素：若Mark點(diǎn)識別差經(jīng)常出現Mark點(diǎn)識別不過(guò)而人工干預影響到生產(chǎn)，并需添加相應的操作人員，提高了使用成本。打個(gè)比方：4000pcs/天的工作計劃產(chǎn)量；若印刷機識別Mark點(diǎn)的能力為90%,則有400片PCB需人工干預至少需2小時(shí)：2小時(shí)對OEM廠(chǎng)可帶來(lái)的效益。

2.  高精度的伺服驅動(dòng)系統 全套的伺服驅動(dòng)系統，采用英國Trio運動(dòng)控制卡作為驅動(dòng)系統，提高系統的穩定性.GKG里面總共有10個(gè)自由度，其中有8個(gè)是侍服驅動(dòng)，高精度的CCD定位系統，精確的光學(xué)視覺(jué)系統：采用環(huán)型燈/同軸光等，獨特的光路系統，全方位的光源補償，實(shí)現PCB/STANCIL精確的MARK點(diǎn)識別，CCDX/Y方向均采用高精度伺服電機，配合高精度的BALL SCREW，共同保證抓取圖象的精確性從而保證機器的精度。

（1）平臺校位 (200510037196.2)通過(guò)X/ Y/θ 三個(gè)方向的移動(dòng)來(lái)實(shí)現平臺校位，X/ Y/θ的驅動(dòng)均為伺服電機來(lái)保證校位精度。

（2）刮刀移動(dòng)采用伺服電機驅動(dòng)，配以雙滑塊機構實(shí)現運行的平滑性，減少運行震動(dòng)，實(shí)現印刷后錫膏的厚度的均勻性，同時(shí)降低的機器運行噪聲。

（3）Z軸低噪音伺服脫?？刂芞軸采用高性能的伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現運動(dòng)的低噪聲，保證運行的速度及精度。

（4）PCB寬度調節的侍服驅動(dòng)機構。    

因為侍服采用閉環(huán)控制模式，更有效的保證每次側夾的穩定性。

3.  PCB定位系統GKG印刷機的PCB定位系統：圓皮帶傳送導軌，磁性頂針，真空吸嘴，獨創(chuàng )的上壓裝置和柔性側壓裝置。PCB柔性側壓機構在運輸導軌的動(dòng)導軌側有彈性的側夾系統，針對于薄的PCB板而設計，確保PCB板不變形 不彈出！PCB上壓裝置在運輸導軌旁有兩塊伺服壓板，PCB上壓系統針對于薄、易變形PCB而設計。

1) 防止夾緊時(shí)PCB變形和四個(gè)角上翹;

2) 保證所有不同厚度之PCB高度和導軌的高度一致;

3) 壓板退回兩邊使鋼網(wǎng)和PCB充分接觸, 焊膏邊緣清晰,表面平整,厚度適宜.

4.  可編程的懸浮自調整步進(jìn)馬達驅動(dòng)印刷頭針對于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩定性而設計,防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設計,刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調,且為客戶(hù)提供了多種脫模方式來(lái)適應不同下錫要求的PCB板,為客戶(hù)提供了一個(gè)良好的印刷控制平臺.

5.  脫模（Snap-off）方式脫模的好壞直接影響到印刷效果，GKG針對不同類(lèi)型的PCB的脫模要求特別設計出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：

1) “先起刮刀后脫?！?，使用較為普遍，主要是普通板；

2) “先脫模后起刮刀”，使用較薄PCB板；

3) “刮刀先脫離，保持預壓力值，再脫?！?，防止拉尖，堵網(wǎng)眼、少錫等。一些脫模不良問(wèn)題，針對于0.3BGA和小間距脫模度專(zhuān)門(mén)設計，脫模是可編程設計，脫模速度可從0.001--20mm/s,不同要求的板采用不同的脫模方式和脫模速度。

6.  GKG專(zhuān)用手動(dòng)/自動(dòng)調節頂升平臺 GKG專(zhuān)用手動(dòng)/自動(dòng)控制PCB厚度的調節頂升平臺，結構緊湊可靠、升降平穩、PIN針高度手動(dòng)/自動(dòng)調節,可以精確的實(shí)現不同厚度的PCB板位置高度的調節。

7.  靈巧的鋼網(wǎng)夾緊結構 高適應性鋼網(wǎng)框裝夾系統，從420*500到737*737之間的所有鋼網(wǎng)都可以使用，不需要另外做治具，從而實(shí)現各種尺寸的網(wǎng)框的印刷，并可實(shí)現在生產(chǎn)過(guò)程中的快速更換機型。

8. 自動(dòng)有效的鋼網(wǎng)清洗功能 該系統提供：干洗、濕洗、真空三種清洗方式，該三種方式可以任意組合使用，并且在客戶(hù)不需要自動(dòng)清洗時(shí)，可在生產(chǎn)界面下實(shí)現人工清洗，從而減短清洗時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

（1）CCD部分和清洗部分分離，當CCD工作時(shí)，CCD部分獨立移動(dòng)，降低伺服馬達的負載，提高機器的運動(dòng)速度和精度。、

（2）濕洗采用酒精泵抽酒精的方式，使機器操作更安全。

（3）真空清洗使用抽真空的方式，使清洗更徹底。

9. 便于維護的電氣分開(kāi)結構機器的前門(mén)安放氣控部分和轉換卡，機器后面安放的電控部分和工控部分。這種結構簡(jiǎn)潔、安全、維護方便。

10. 2D錫膏印刷質(zhì)量檢查與分析功能 檢查印刷效果，并確保印刷質(zhì)量11 簡(jiǎn)單易用的人性化中/英文操作界面采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人機對話(huà)功能，操作簡(jiǎn)單、方便，對故障自診聲，光報警和提示故障原因等功能。