AOI檢測是采用了計算機技術(shù)、高速圖像處理和識別技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密機械技術(shù)和光學(xué)技術(shù)整合形成的一種綜合檢測技術(shù)，具有自動(dòng)化程度高、檢測速度快和高分辨率的檢測能力，可以減輕勞動(dòng)強度，提高判別準確性，具有良好的通用性，是SMT一道關(guān)鍵的程序。AOI系統按技術(shù)可劃分為精密機械系統、 控制系統、圖像處理系統、軟件系統4大部分。

（1）精密機械系統

在檢測每一塊PCB板時(shí)，AOI系統的工作臺都要自動(dòng)運動(dòng)到攝像頭位置，進(jìn)行圖像攝取動(dòng)作，即使程序已經(jīng)設置了與這些動(dòng)作有關(guān)的數據，但如果因機械運動(dòng)精度發(fā)生變化等使其中的參數發(fā)生了改變，也會(huì )導致不能完成正確的檢測過(guò)程。為實(shí)現精密工作臺準確運行，采用由交流伺服電機驅動(dòng)精密滾珠絲杠，滾動(dòng)直線(xiàn)導軌導向，實(shí)現位置閉環(huán)控制。

（2）控制系統

AOI的控制系統由主控計算機、運動(dòng)控制卡、圖像卡、I/O接口板等組成，實(shí)現三維坐標和外圍I/O接口控制，保證運動(dòng)的準確性和快速響應性，配合機械、視覺(jué)模塊實(shí)現整機功能。AOI的控制系統主要完成：X，Y精密工作臺運動(dòng)控制、Z軸方向運動(dòng)控制、圖像采集、PCB板自動(dòng)定位、真空電磁閥自動(dòng)控制等功能。

（3）圖像處理系統

圖像處理系統有稱(chēng)為CCD視覺(jué)系統，主要由攝像頭、圖像卡、LED程控光源組成。攝像頭所獲取的視頻圖像信號傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采集，主控計算機將采集的視頻圖像處理后，將結果返回給主控程序，通過(guò)顯示器就可以對圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀(guān)測并完成其它相應的控制過(guò)程。

（4）軟件系統

AOI軟件系統主要由運動(dòng)控制、視覺(jué)處理及算法三大部分組成，用戶(hù)可通過(guò)視窗界面完成各種運動(dòng)控制、視覺(jué)識別，AOI系統軟件支持工藝數據編程，可實(shí)現工藝編程的所見(jiàn)即所得的特性，支持多種方式的操作模擬與仿真，使操作人員在批量操作前驗證和測試操作數據，避免出現漏檢和誤檢。